顯微腦部導航腫瘤摘除手術
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一、術前影像建模與導航資料整合
手術前，患者接受 MRI、MR tractography、CT 或必要時的功能性影像（如 fMRI、DTI）以建立三維腦部結構模型。這些影像資料經由導航系統整合後，可呈現腫瘤位置、血管走向、白質纖維束（如皮質脊髓束 arcuate fasciculus）及鄰近關鍵功能區域。其目的在於：
- 精準規劃進入路徑（trajectory planning）
- 評估腫瘤與功能區的空間關係
- 減少穿越重要白質纖維或深部血管的風險
二、導航系統校準與顯微操作介入
手術開始後，導航系統需完成註冊（registration）與校準，以確保患者頭顱與影像資料的座標完全一致。註冊方法包括表面掃描、接觸式點位比對或骨性地標對照，其誤差通常需維持在 1–2 mm 以內。
在顯微鏡視野下，外科醫師藉由導航指引可即時確認器械與腫瘤邊界、血管及功能性解剖結構的相對位置。此同步定位功能能提升以下目標的可靠度：
- 腫瘤邊界辨識（margin identification）
- 深部病灶之最小侵襲性入路設計
- 避免損傷皮質脊髓束、視放射或語言區路徑
在深部或變形程度高的腫瘤中，導航系統能減少手術不確定性，並提高精度。
三、腫瘤切除策略與功能保留
腫瘤切除強調「最大程度切除（maximal safe resection）」原則，目的在於在可接受的風險範圍內盡可能移除腫瘤。顯微導航技術協助醫師在以下面向達成平衡：
- 判斷腫瘤邊界是否侵犯或壓迫重要功能區
- 制定逐層切除的方向與深度
- 在操作過程中持續監控與微調手術走向
- 避免廣泛牽拉或切除正常腦組織
若搭配術中超音波、術中 MRI、螢光導引（例如 5-ALA）等技術，更能降低因腦部位移（brain shift）導致之導航誤差，提升手術完整度。